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1898年俄国人К.Э.齐奥尔科夫斯基最先提出液体推进剂用于航空的理论。1926年，R.H.戈达德发射第一个液体火箭使用液氧和煤油二元推进剂。40年代，德国研制了有名的V-2火箭,使用液氧和酒精二元推进剂50年代苏联发射第一个人造地球卫星，仍使用液氧和煤油。60年代，美国发展了阿波罗土星计划，多次成功地将人送上月球这些大推力火箭有些使用液氧、液氢、四氧化二氮和混肼等，70年代后，苏、美两国继续使用液体推进剂发射各种类型的空间飞行器，装备远射程大弹头的战略导弹，并把单元推进剂用于空间姿态控制和鱼雷等 液体推进剂大体可分为单元和二元两类， 包括液体氧化剂和液体可燃物，它们在燃烧前分开贮备。常用的氧化剂有硝酸、双氧水、四氧化二氮、液氧可燃物有偏二甲肼、一甲肼、混肼、煤油、液氢等。燃烧时将两种液体分别注入火箭发动机的燃烧室中。
与固体推进剂相比，液体推进剂的能量高，实际比冲量在低温已达4440N·s/kg。发动机可重复使用,成本低廉性能容易调节，精度高。缺点是设备复杂。因此，世界各国近地轨道卫星、通信卫星、侦察卫星、星际探测器和星际飞船等大推力运载火箭，都以使用液体推进剂为主，在战术火箭和导弹中则几乎不使用。近年来的研究指出，氟氧化合物单元推进剂，氟-氢、氟-氨二元推进剂有发展前途。 一些火箭设计的推进剂来自非化学能源或甚至是来自外部的能源。例如水火箭使用压缩气体，一般是空气，迫使水从火箭喷出。
太阳能火箭和核能火箭通常建议使用液氢以达到600-900秒Isp（比冲），或在某些情况下，用水蒸汽达到190秒Isp，
此外对于低性能要求的情况，如姿态喷射器，也有用惰性气体氮气的， 气体推进剂通常涉及某种形式的压缩气体然而由于密度低且压力容器重量高，目前很少使用气体推进剂，但有时也用于attitude jet，特别是惰性推进剂，
GOX被用来作为Buran program的轨道操纵系统的推进剂之一 给出的化学推进剂理论排空速率是每单位质量推进剂（具体能量）能量释放的函数。未燃尽的燃料或氧化剂会影响具体能源。令人惊讶的是，大多数火箭载富燃料运行，
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